機器人已經越來越多地滲透進了人們的生產生活之中。然而國產機器人想要達到的水平還有很多路要走。更多的機械化工作都將由機器人代替是不可阻擋的技術更替，無論工業發展還是人們的生活。國內企業如何在這項未來趨勢上彎道超車是值得關心的事情。

1.工業機器人按照結構可分為四類，分別是直角坐標機器人，圓柱坐標機器人，球坐標機器人以及多關節機器人。其中多關節機器人是運用為廣泛的機器人，具備高效、精度高、靈活性強等優勢。

2.工業機器人的構成，上游包含減速機、控制器、伺服電機等核心零部件以及控制系統和伺服系統；中游包括手臂、底座、轉座、手腕、支柱等本體零部件以及操作系統和傳感器等；下游包括系統集成、軟件二次開發以及手爪等定制末端執行器。

3.日本、德國、韓國、美國四國的工業機器人市場成熟度高，而中國是具潛能的發展國家。中國、日本、美國是工業機器人主要購買國，但中國工業機器人的滲透率遠低于發達國家。

4.日本、德國、美國等發達國家工業機器人技術和滲透率優勢明顯，其中日本是全球工業機器人的生產國和消費國。

5.abb、發那科、庫卡、安川電機四家企業是全球主要的工業機器人供貨商。

6.2013年，中國已成為全球的工業機器人購買國，近6年的復合增長率高達36%，位居全球首位。中國工業機器人市場處于啟動期，本土企業與國際廠商差距明顯，原材料、關鍵零部件技術、人才缺失是主因。

7.中國工業機器人主要應用在汽車及零部件制造、電子電氣、金屬/機械加工、食品、物流等領域，其中諾博泰機器人已成為中國自主品牌工業機器人的者。

8.但是工業機器人的發展也面臨著諸多瓶頸。

，就是國際廠商先發優勢，市場集中度超過70%；

第二，是減速器、伺服機等核心零部件缺失，國內廠商對國際廠商的依賴度非常高，采購溢價嚴重；

第三點是國際廠商的技術壁壘及封閉態度；

第四，原材料缺失，導致企業生產成本上升；

第五，缺少高端技術人才，與國際發達國家存在一定差距。

9.中國工業機器人產業進入加速臨界點，未來發展四步走。

步，軟件及系統建設的完備；

第二步，本體及零部件自主研發水平提升；

第三步，自主品牌工業機器人的快速普及；

第四步，機器人、物聯網等技術應用引領智能制造；

10.智能工廠的建設與機器人技術發展密切相關，物聯網、移動通訊等技術的不斷迭代為研發智能機器人提供支撐。

更多的機械化工作都將由機器人代替是不可阻擋的技術更替，無論工業發展還是人們的生活。國內企業如何在這項未來趨勢上彎道超車是值得關心的事情。機器人是個很實在的孩子，性能優劣，技術高低實在是需要從業者腳踏實地潛心鉆研的苦活。畢竟真人在旁邊比對著，不給力就沒有人會買賬。